fa طراحی و ساخت یک سیستم الکترونیک برای کنترل پروتز مایوالکتریک زیر آرنج عمومى General پژوهشی Original <p align="justify"><strong>هدف:</strong> هدف در این مقاله ثبت سیگنال ای.ام.جی از دو کانال مستقل از عضلات دوسر و سه سر جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است.</p> <p align="justify"><strong>روش بررسی:</strong> به این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنالهای ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید.</p> <p align="justify"><strong>یافته‌ها:</strong> بر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده از مقدار متوسط سیگنال جهت استخراج فرمان حرکت روش بسیار موفقیت آمیزی است. درعین حال بین سرعت حرکت در دست سالم و IAV نیز رابطه‌ای خطی بدست آمد.</p> <p align="justify"><strong>نتیجه‌گیری:</strong> با توجه به اینکه دامنه و فرکانس سیگنال EMG کاملاً تعریف شده نیست و در بعضی زمانها فعالیتهای الکتریکی نا خواسته روی پوست وجود دارد، کنترل پروتز برای بیمار تا حدی مشکل می‌شود. همچنین در آزمون هایی که انجام گرفت مرز مشخصی بین انقباضات شدید و ضعیف در فضای IAV بدست نیامد، ولی بطور معمول مقدار متوسط سیگنال موفقترین روش جهت استخراج فرمان حرکت است.</p> <p dir="ltr" style="text-align: justify"><strong>Objective:</strong> The goal of this study was to record the Electromyogram (EMG) signal from the biceps and triceps muscles utilizing two individual channels to control an EMG driven myoelectric prosthesis.</p> <p dir="ltr" style="text-align: justify"><strong>Materials & Methods:</strong> To achieve the study goal a system for recording and processing the signal was designed and fabricated. Based on recorded signals from biceps and triceps muscles, a successful system was developed to control a powered prosthesis.</p> <p dir="ltr" style="text-align: justify"><strong>Results:</strong> According to the results of this study it was revealed that utilizing the average amount signal is a very successful way to obtain the control signal.</p> <p dir="ltr" style="text-align: justify"><strong>Conclusion:</strong> Since the amplitude and frequency of the EMG signal has not yet been defined and sometime there are some unwanted electrical activities on the skin, prosthetic control is rather difficult for the users. Additionally, in IAV domain, no distinct border between strong and week contractions was obtained after conducted tests.</p> پروتز مایوالکتریک, سیگنال الکترومایوگرام, کنترل پروتز, پردازش سیگنال EMG Myoelectric prothetic, Electromyogram signal, Prothetic control, EMG signal processing 12 18 http://rehabilitationj.uswr.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-42&slc_lang=fa&sid=1 Farhad Tabatabaei-Ghomsheh فرهاد طباطبایی‌قمشه E-mail: tabatabai@uswr.ac.ir Yes Department of Technical Orthopedic, University of Welfare and Rehabilitation Sciences, Tehran, Iran. گروه ارتوپدی فنی، دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، تهران، ایران. Seyyed Mohammad Ebrahim Mousavi سیدمحمدابراهیم موسوی No Reza Vahhab-Kashani رضا وهاب‌کاشانی No Amir Salar Ja'far-Pisheh امیرسالار جعفرپیشه No Ali Tehrani-Nasr علی تهرانی‌نصر No