fa مدل‌سازی مکانیکی حرکت اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج در زمینه توانبخشی فیزیوتراپی Physical Therapy پژوهشی Original <p style="direction: rtl text-align: justify"><strong>هدف</strong>: هدف این تحقیق بهینه کردن حرکت توانبخشی اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج، از لحاظ اتلاف انرژی و صدمات ناشی از تنش‌‌های وارده از طرف تجهیزات حرکتی به مفاصل و اندام‌‌های درگیر در حرکت، با استفاده از بررسی تغییرات خواص ویسکوالاستیک در انجام حرکت موردنظر،به ازای تغییر سرعت انجام حرکت بود.</p> <p style="text-align: justify"><strong>روش بررسی</strong>: در این مطالعه کاربردی جمعیت آماری مختصر به ۵ نفرمرد سالم بدون هیچگونه سابقه و مشکل در سیستم عصبی-عضلانی و با لحاظ کردن شاخص توده‌بدنی بود. بر روی این افراد تست (CPM) گشتاور پسیو توسط دستگاه ایزوکینتیک سایبکس (CYBEX) در حرکت اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج در ۴ سرعت متفاوت (۷۵ ،۴۵ ، ۱۵، ۱۲) در ۵ سیکل متوالی در دامنه حرکتی ۰ تا ۱۳۰ درجه، بر روی دست چپ هر فرد انجام شد و سپس اطلاعات بدست آمده از تست‌‌های انجام شده برای تحلیل و آنالیز، وارد نرم‌افزار ریاضی و تحلیلی (MATLAB) شد. به منظور مدل‌سازی حرکت و بررسی اثر خواص ویسکوالاستیک در حرکت موردنظر و هم‌چنین محاسبه پارامتر‌‌های بیومکانیکی از منحنی‌‌های گشتاور پسیو بدست آمده از آزمایش‌ها، از یک مدل مکانیکی ویسکوالاستیک پسیو سه اِلمانی استفاده شد و برای استخراج ضرایب ویسکوز و الاستیک مدل، روابط ریاضی مدل مربوطه را با منحنی‌‌های گشتاور پسیو فیت کردیم.</p> <p style="direction: rtl text-align: justify"><strong>یافته‌‌ها</strong>: افزایش میزان سرعت حرکت باعث افزایش میزان پارامتر‌‌های بیومکانیکی کار، هیسترسیس و ضرایب الاستیک، کاهش ضریب ویسکوز، افزایش میزان اتلاف انرژی و افزایش مقاومت المان‌‌های ویسکوز شد. هم‌چنین پاسخ مدل مکانیکی، بیانگر سازگاری عملکرد مدل موردنظر با عملکرد مکانیکی اندام‌‌های درگیر در طول حرکت بود.</p> <p style="text-align: justify"><strong>نتیجه‌گیری</strong>: نتیجه این تحقیق حاکی از انجام حرکات توانبخشی در سرعت‌‌های پایین و استفاده از تجهیزات توانبخشی با نیروی مقاوم ویسکوالاستیک به منظور بهینه کردن حرکت و کاهش صدمات وارده در بافت‌ها و مفاصل درگیر بود.</p> <p dir="ltr" style="text-align: justify"><strong>Objective</strong>: The goal of the present study was to improve the extension and flexion of the elbow joint for rehabilitation purposes, in terms of energy dissipation and of injuries caused by stress imposed on connective tissue by exercise equipments during force transfer , by investigation of viscoelastic property variations during change in speed of motion.</p> <p dir="ltr" style="text-align: justify"><strong>Materials & Methods</strong>: A sample of five men without any previous neuromuscular impairment of the elbow joint was chosen by the BMI factor. The passive continuous motion test (CPM) was performed by the CYBEX isokinetic system in the extension and flexion movements of the elbow joint of the left hand, at 4 different speeds (15, 45, 75 and120 Deg/s) during 5 consecutive cycles at the range of motion of about 0 to 130 degrees. The experimental data was exported to the MATLAB software for analysis. In order to determine viscoelastic property effects and biomechanical parameters, we used a passive viscoelastic mechanical model constructed by 3 elements for simulation, and also we used the curve fitting method to derive the elastic and viscose coefficients for the model.,.</p> <p dir="ltr" style="text-align: justify"><strong>Results</strong>: Results of experiments showed that by increasing the speed of motion, the value of work done, hysteresis and elastic coefficient increased and the value of viscose coefficient decreased. Also, it appeared that by increasing the speed of motion, the effect of viscose resistance on the passive torque curves increased. In addition, there was significant correlation between the action of the mechanical model and the action of the concerned limbs, during the movement.</p> <p dir="ltr" style="text-align: justify"><strong>Conclusion</strong>: It was concluded that in order to improve motion and to reduce imposed risks and injuries to joints and limbs, rehabilitation exercises better be performed at lower speeds and with rehabilitation equipments supported by viscoelastic resistant force.</p> مفصل آرنج, اکستنشن و فلکشن, گشتاور پَسیو, ویسکوالاستیک Elbow joint, Extension and flexion, Passive torque, Viscoelastic 37 47 http://rehabilitationj.uswr.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-581-3&slc_lang=fa&sid=1 Iman Vahdat ایمان وحدت No Islamic Azad University, Sciences and Researches Branch دانشگاه آزاداسلامی، واحد علوم و تحقیقات Mostafa Rostami مصطفی رستمی No Biomedical Department, AmirKabir University of Technology دپارتمان مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیر کبیر Farhad Tabatabai Qomshe فرهاد طباطبایی‌قمشه No University of Social Welfare & Rehabilitation Sciences and Islamic Azad University دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، دپارتمان مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات Iraj Abdollahi ایرج عبداللهی abdollahi@uswr.ac.ir Yes University of Social Welfare & Rehabilitation Sciences, Tehran, Iran. دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، تهران، ایران. Nima Soleymanzadeh-Ardabili نیما سلیمان‌زاده‌اردبیلی No Islamic Azad University, Sciences and Researches Branch دانشگاه آزاداسلامی، واحد علوم و تحقیقات